Ambientata dopo gli ultimi avvenimenti in Steven Universe (la stagione 3), la storia parlerą delle avventure passate e moderne della PETAA squad, ramo delle crystal Gems infiltrato nell'Homeworld per tenere d'occhio le interazioni con la Terra e il pianeta nativo delle Gemme. I membri della squadra sono la grintosa Pyrope, la mistica Emerald, il genio Turquoise e l'energica Amber, scoprirete le loro storie e i loro drammi, e le loro nuove peripezie col figlio di Quarzo Rosa.